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本論文提出一種新穎的控制方法,為即時適應T-S模糊類神經模型,並透過此方法去鑑別未知的動態系統。其中,強健控制器是設計用來補償模型誤差和外界干擾。由於大部分的系統都是非線性,因此本論文使用均值定理,…